เทศบาลเมืองพนัสนิคม จัดตั้งขึ้นในปีพุทธศักราช 2480 ตามพระราชกฤษฎีกาการจัดตั้งเทศบาลเมืองพนัสนิคม จังหวัดชลบุรี โดยได้ประกาศในราชกิจจานุเบกษา เล่มที่ 54 หน้า 1844 ลงวันที่ 14 มีนาคม 2480 ในรัชสมัยพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวอานันทมหิดล โดยตั้งอยู่ในท้องที่ตำบลพนัสนิคม อำเภอพนัสนิคม ตั้งอยู่ทางทิศตะวันออกของจังหวัดชลบุรี ห่างจากตัวเมืองชลบุรี ประมาณ 30 กิโลเมตร ห่างจากตัวจังหวัดฉะเชิงเทรา ประมาณ 28 กิโลเมตร และห่างจากกรุงเทพมหานคร ประมาณ 87 กิโลเมตร